活動日期
2025.06.26活動地點
SF736活動目的
針對感測器輸入訊號與系統回饋訊號進行整合與驗證，確保助行器各功能模組能順暢溝通。活動內容
在這次會議中，我們著重於馬達控制與智慧總控的訊號串接測試。首先，團隊思考了不同情境下的操作，包括助行器在遇到障礙物、上坡或姿勢異常時，系統如何調整馬達的轉速與方向。過程中，我們發現部分指令在傳遞至馬達時有延遲，於是針對控制程式與訊號優先順序進行了調整。老師提醒我們，在設計總控系統時，必須避免過多訊號同時進入導致衝突，並建議設立「優先權分級」來確保緊急訊號能及時被執行。活動特色
這次討論的重點在於建立「智慧控制核心」，讓助行器不只是單純接收感測器輸入，而是能透過邏輯判斷來選擇最合適的控制策略。我們不僅釐清了馬達控制的指令流程，也初步完成了總控訊號的分級設計。成果是讓助行器從「功能模組的集合」進一步進化為「能夠即時判斷與調度」的智慧型裝置。活動照片
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討論智慧控制的訊號
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其他感測器訊號套論
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馬達控制訊號套論
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機構設計同學講述零件的構想
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指導老師提出改進想法