發佈日期：2024-07-10 16:42:19
活動日期
2024/07/10 下午1點到晚上9點
活動地點
SF133實驗室
活動目的
競賽作品製作
活動內容
在這次活動中，我們團隊致力於設計和製作一台自主移動機器人（AMR）。首先，我們選定了適合的馬達和控制器，並設計了自走車的底盤。接著，我們安裝了紅外線避障感測器、超聲波感測器，以確保機器人能夠自主避開障礙物。此外，我們還加入了藍牙模組，讓我們可以通過手機或電腦遠程控制機器人。再來，我們會用光達來進行室內的掃圖。最後，我們整合了九軸感測器，使自走車能夠在室外也能使用。目前，程式碼仍在不斷修正中。
活動特色
我們綜合應用了多種感測技術和控制方法，使機器人具備自主移動、避障及遠程控制的能力。採用了紅外線避障感測器和光達，確保機器人在各種環境中都能安全運行。光達提供了高精度的環境感知能力，使機器人能夠更準確地導航和避障。藍牙模組的應用則增加了操作的靈活性，讓用戶可以輕鬆地遠程操控機器人。九軸感測器的整合進一步提升了機器人的穩定性和導航精度。由於買來的感測器、馬達、光達都非直接插上去就能使用的，因此我們自己進行了許多程式碼開發、接線設計、數據轉換，使感測器測得的數據得以使用。
