活動日期
113/5/8活動地點
聖言樓SF736活動目的
智慧創新暨跨域整合創作競賽作品討論活動內容
討論我們該如何製作自動排隊自走車，這些自走車結合了多種先進的感測器和演算法，使其能夠在各種環境中自主移動和運作。配備光達 (LiDAR) 用於精確的環境掃描和地圖建構，紅外線避障系統用來偵測和避開障礙物，超聲波感測器提供額外的安全保護，確保車輛能夠在複雜的環境中順利運行。此外，紅外線測距技術允許自走車進行精確的距離測量，從而在狹窄空間中進行精密操作。為了實現自動排隊功能，我們需要自行開發的演算法來處理來自各種感測器的數據。這些演算法包括路徑規劃、動態避障和隊列管理等。路徑規劃演算法確保自走車能夠找到最佳路徑，避免碰撞並高效完成任務。動態避障演算法則即時分析環境變化，並做出相應的反應，確保安全運行。隊列管理演算法使得多台自走車可以協同工作，按照指定順序進行任務操作，避免擁堵和混亂。
活動特色
我們此次討論邀請到聖佳光電總經理--Frank，來為我們的作品構思提出指教，Frank先生對於我們的構思提出了一些看法，例如:感測器的使用建議、演算法的處理，及一些硬體上的改正建議，也對於我們的構思問題有進行修正，因此我們決定照著他的建議來對光達及感測器進行測試，以確保後續的應用可以較無bug，此外，我們的指導老師--莊岳儒老師也有參與這次會議，並給予教導。活動照片
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作品感測器測試
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討論
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討論